Учебно-методические комплексы

Подробнее

✓ Содержательное наполнение расчётного раздела:
1. Предварительный выбор электродвигателя: Расчёт статических моментов при подъёме и спуске номинального груза, определение требуемой скорости и мощности. Выбор двигателя серии МАП (для повторно-кратковременного режима) из справочных таблиц с проверкой по условиям ГОСТ: номинальный момент должен быть не менее статического, а пусковые моменты — не менее 1,3–2,5 расчётных значений.
2. Расчёт и построение характеристик двигателя: Использование формулы Клосса для построения механической характеристики (M = f(s)) и электромеханической характеристики (I = f(s)). Расчёт критического скольжения, тока холостого хода. Данные сводятся в таблицу для высшей, средней и низшей скоростей (для трёхскоростных двигателей). Построение характеристик по расчётным точкам.
3. Построение нагрузочной диаграммы: Детальный расчёт для восьми этапов рабочего цикла: подъём номинального груза (разгон, установившийся режим, торможение), тормозной спуск груза, подъём холостого гака, силовой спуск холостого гака. Для каждого этапа определяются моменты, токи, время переходных процессов, скорости и пути движения. Используются формулы для динамических моментов, времени разгона/торможения с учётом приведённого момента инерции (двигатель + груз). Итоговые данные заносятся в таблицу, по которой строятся диаграммы M = f(t) и I = f(t).
4. Проверка производительности: Расчёт полного времени цикла (с учётом пауз на строповку и горизонтальное перемещение) и сравнение расчётного числа циклов в час с заданным. Условие: Z_расч ≥ Z_зад.
5. Проверка двигателя на нагрев: Метод эквивалентного тока. Расчёт продолжительности включения (ПВ%) и эквивалентного тока с учётом ухудшения охлаждения при пуске. Приведение эквивалентного тока к номинальной ПВ и сравнение с номинальным током двигателя (I_ен ≤ I_н).
6. Выбор питающего кабеля: Определение сечения кабеля по току и проверка на потерю напряжения (допустимое значение ≤ 6%).
✓ Технологический раздел и оформление: После расчётов разрабатывается или выбирается схема управления (контроллерная до 10–15 кВт, контакторная для больших мощностей). Составляется инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию с перечнем типовых неисправностей. Все расчёты и схемы оформляются в соответствии с ЕСКД (ГОСТ 2.105, 2.710, 2.755 и др.).
✓ Справочные приложения: Пособие содержит несколько приложений с необходимыми данными:
— Приложение А: Таблицы параметров двух- и трёхскоростных двигателей серии МАП (мощность, токи, моменты, cosφ, КПД, момент инерции) для различных режимов работы (ПВ 15%, 25%, 40%).
— Приложение В: График зависимости КПД зубчатой передачи от загрузки механизма для учёта потерь при работе с холостым гаком.
— Приложения Г и Д: Примеры построения нагрузочных диаграмм и полный числовой пример расчёта для судна-прототипа «Анатолий Карякин» с грузоподъёмностью 3 т, что позволяет студенту видеть применение всех формул в комплексе.
✓ Общие требования и рекомендации: Подчёркнута важность повторения теории электропривода перед началом работы. Тематика проектов утверждается цикловой комиссией. Приведён список из 20 литературных источников, включая справочники по судовым электроприводам, правила Регистра, учебники и ГОСТы.