Учебно-методические комплексы

Подробнее

правила выполнения чертежа технологической схемы, совмещенной с функциональной схемой автоматизации, перечень средств контроля и регулирования, при отказе которых необходима аварийная остановка.
2. Структура контроля и оценки:
✓ Документ регламентирует два уровня контроля освоения дисциплины:
✓ Промежуточная аттестация: проводится в форме экзамена (включает 2 теоретических вопроса) и защиты курсовой работы.
✓ Представлены задания для текущего контроля в виде тестов и практических задач.
3. Содержание оценочных материалов:
✓ Документ содержит типовые задания по основным разделам дисциплины, включая:
✓ Теоретические вопросы к экзамену: 20 вопросов по классификации САР, элементам САР, структуре АСУ ТП, статическим и динамическим характеристикам, передаточным функциям, временным и частотным характеристикам, критериям устойчивости (Найквиста, Гурвица, Михайлова), показателям качества (прямые, корневые, частотные, интегральные), построению переходных кривых, типовым законам регулирования и определению оптимальных настроек регуляторов.
✓ Практические задания (14 вариантов): задачи на определение операторных уравнений, передаточных функций, характеристических уравнений и их корней по заданным дифференциальным уравнениям, а также на запись дифференциальных уравнений по заданным передаточным функциям.
✓ Задания по синтезу САР (варианты 12-13): задачи на определение передаточных функций регулятора, объекта, разомкнутой и замкнутой системы, характеристических выражений.
✓ Задания по расчету оптимальных параметров регуляторов (варианты 13-14): задачи на определение критического коэффициента усиления, периода колебаний замкнутой системы, оптимальных параметров регуляторов по методу Циглера-Николса, построение переходных характеристик.
✓ Тест: 37 вопросов на знание определений и классификации систем автоматического управления, функций (ошибка регулирования, задающее, возмущающее, управляющее воздействия, управляемая величина), последовательного и параллельного соединения звеньев, типовых звеньев (инерционное, усилительное, апериодическое), частотных характеристик, критериев устойчивости, оценок качества регулирования, обратной связи, полюсов и нулей передаточных функций.
4. Материалы для промежуточной аттестации (экзамен):
✓ Экзамен проводится в устной форме по билетам (представлен образец билета №1).
✓ Каждый билет содержит 2 теоретических вопроса из приведенного перечня.
✓ Критерии оценки: "отлично" - полно и аргументированно отвечает, обнаруживает понимание материала, владеет всем объемом материала; "хорошо" - полно и аргументированно отвечает, владеет большей частью материала; "удовлетворительно" - излагает материал неполно, допускает неточности, владеет небольшой частью материала; "неудовлетворительно" - не знает значительной части материала, допускает серьезные ошибки.
5. Курсовая работа:
✓ Тема курсовой работы: "Исследование динамических свойств замкнутых систем".
✓ Цель: проверка усвоения теоретических знаний и практических навыков в области автоматизации.
✓ Задачи курсовой работы: определение передаточных функций по управлению и ошибке, запись дифференциальных уравнений, построение частотных характеристик в программе Scilab, определение критического коэффициента усиления по критерию Гурвица, построение переходных характеристик, определение оптимальных параметров регуляторов по методу Циглера-Николса (П-, ПИ-, ПИД-регуляторы), анализ качества регулирования.
✓ Содержание пояснительной записки: титульный лист, задание, содержание, введение, основная часть, заключение, список источников, приложение.
6. Организационные аспекты:
✓ Промежуточный контроль проводится в форме экзамена и защиты курсовой работы.
✓ Экзаменационная оценка является определяющей.
✓ Перечислены задания для оценки сформированности компетенций (закрытого и открытого типа) по ОПК-2 и ОПК-4.